En 1970, la galerie Maeght à Paris demande à Michel Foucault de rédiger un scénario autour des cinquante-huit tableaux que Picasso avait consacré aux Ménines de Vélasquez treize ans plus tôt. Les variations de Picasso ont été données en une seule fois au musée de Barcelone, en hommage à Jaime Sabartès, qui fut l'ami et le secrétaire du peintre. Elles constituent une oeuvre indissociable. Or, ce projet de film, prévu pour la télévision, ne s'est jamais concrétisé. Les héritiers de Michel Foucault ont demandé à Alain Jaubert de réaliser le film tel que l'avait envisagé le philosophe. Ce film a finalement été tourné et monté en 2019 et 2020, en reprenant le texte de Foucault magnifiquement narré par Fanny Ardant.